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  • 西安(ān)安(ān)川關節式機(jī)器人(rén) GP50公司

西安安(ān)川關節式機(jī)器人 GP50公司(sī)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過(guò)改善加(jiā)減速控(kòng)製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡(jiǎn)單導入:采用(yòng)一根(gēn)供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少(shǎo)電纜(lǎn)、接頭(tóu)數(shù)量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部(bù)的(de)防護等級為IP67.


在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸(shēn)長度

 

重複(fù)定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(zhóu)(上臂(bì))

-80°~+206°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(zhóu)(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂(bì))

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

28kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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